I sensori utilizzati dal robot sono di vario tipo. I sensori più utilizzati sono quelli: di luce (per rilevare colori), di pressione (rileva la pressione esercitata su di esso), giroscopio ( per calcolare gli angoli) sensore ad infrarossi (per calcolare la distanza da un oggetto posto davanti ad esso), ma vi sono inoltre il sensore di temperatura e ultrasuoni.