Centralina EV-3

La centralina Mindstorm EV-3 svolge le funzioni di controllo sui motori e sui sensori, alimentadoli con la batteria al lito. All'interno della centralina, si possono salvare i programmi, che permetteranno al robot di compiere determinate azioni.

Sensori

I sensori utilizzati dal robot sono di vario tipo. I sensori più utilizzati sono quelli: di luce (per rilevare colori), di pressione ( rileva la pressione esercitata su di esso), giroscopio ( per calcolare gli angoli) sensore ad infrarossi ( per calcolare la distanza da un oggetto posto davanti ad esso).

Motori

Esistono 2 tipi di motori: Large Motors, solitamente utilizzati per il movimento del robot tramite ruote o cingoli; Medium Motors, utilizzati per il movimento delle componenti leggere, che servono per svolgere le varie missioni

Montagnana4Robotics
Il nostro robot

Il nostro robot ha una forma rettangolare, per permettere una migliore manovrabilità e facilità nella fase di lancio. Per il movimento utilizziamo 2 Large Motors, che muovono 2 ruote di diametro 64,2 mm.

Immagini Robot